为实现自动驾驶的全球领导地位，同时推动本国自动驾驶法规体系同国际接轨（ECE WP29/ISO/TC22、204基准等），日本政府从2015年开始着手自动驾驶发展，由国土交通省、经济产业省等部门牵头先后组织成立自动驾驶事业研讨会、国土交通省自动驾驶战略本部、自动驾驶基准化研究所，从交通安全、技术研究、道路试验、法规体制建立与完备、软硬件人才育成及社会受容性等方面对自动驾驶进行体系性开发。
自动驾驶技术等级按照定义分为L1~L5级别，目前日本市售车型中已经采用的相关技术仍限于L1（辅助驾驶）及部分L2级别技术（特定条件下的自动驾驶机能，部分车型已搭载），主要包括自动刹车、自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助系统（LKAS）、自动超车、自动合流/分流等。如下图所示，L3及以上级别技术不同于L1、L2级别，L3以上级别技术通常情况下可在行车系统监督下接管驾驶任务，不过尚处于构想、道路试验、课题整理阶段。

自2019年6月至今，为推进无人配送车落地，已由经济产业省作为事务局召集制造商或物流商、知名高校及机构、官方部门及地方自治体数次组织召开官民研讨会，议题主要围绕：通过道路试验已积累数据结果修正现有规定、安全性确保及其职责划分、通用性的确保（针对交通弱势群体的关怀）、高精度三维行车地图等基础配套的准备（协调资源）、发生事故时的责任区分（拟参考无人机及自动驾驶相关内容）等。

同时，日本政府已划拨3亿日元预算，由日本新能源产业技术综合开发机构（The New Energy and Industrial Technology Development Organization，以下简称NEDO）公开招募并补贴有关企业参与无人配送车实际研究项目。截止6月30日，已招募到包括松下、本田技研、乐天、东芝、爱信精机及京瓷通信在内的知名企业共同参与试验开发，旨在通过试验反映以下内容给事务局进行参考：明确可用于产业化的核心用例、无人配送车的规格安全性评价及安全体制的搭建、无人配送车相关制度法令的商议及改订（如有必要）。

截止目前，确认到日本邮政和ZMP株式会社、三菱地产和美国Marble公司、中国京东和日本乐天株式会社已率先合作并在日本进行模拟配送、避障等试验，截止21年9月前NEDO还将组织应募企业在日本全国（如福岛、东京都、北海道等）进行多种气候或者道路条件下的试验。
日本政府旨在通过推动无人配送车及类似产品的落地，切实提高国内“最后一英里”物流配送服务的能力及效率，同时将无人配送车打造为基础设施来开展新兴服务业（食品及生活物资配送、非接触式配送、老人儿童探视、警备巡逻、环境数据收集等）。

对于无人配送车，日本官方部门及机构仍处于道路试验（道路试验需要提前获取官方机构NEDO及警察厅的批准）、法规体系开发阶段，尚未完成标准化建立，型式认定所对应的主管机构及流程目前还未明确。 另外，对于计划参加日本道路试验的海外企业，需与日本国内企业共同合作实施