欧盟认证
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盲区监测系统R151和行人移动监测系统R159
卡车在右转时由于视野有限容易与骑自行车的人之间发生碰撞，这种情况一般发生在较低的行驶速度或静止状态下，通常对易受伤害的道路使用者vulnerable road users (VRU)会造成严重后果。过去，通过增加后视镜的数量和为卡车配备侧下保护装置来改善卡车司机的视线，从而提高了弱势道路使用者的安全性，但由于转弯事故仍时有发生，于是引入了盲区监测系统Blind Spot Information System (BSIS)和行人和自行车移动监测系统Moving Off Information System (MOIS) 。BSIS是指安装在卡车上告知卡车驾驶员可能与近侧自行车发生碰撞的系统，该系统可有效的避免此类交通事故。行人和自行车移动监测系统Moving Off Information System (MOIS) ，是指检测并告知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在的系统。
联合国欧洲经济委员会（UNECE）正式公布了盲区监测系统相关的技术法规UN R151以及行人和自行车移动监测系统相关的技术法规UN R159。UN R151法规已于2019年11月15日起生效；UN R159法规已于2021年6月10日起生效，将于2022年7月6日对M2, M3, N2, N3新车型强制实施，于2024年7月7日对M2, M3, N2, N3新车强制实施。考虑到UNECE法规在国际上的影响力，可以预见越来越多的国家将采纳UN R151、UN R159作为本国盲区监测系统和行人移动监测系统的技术标准。
ATIC泰测认证专家对卡车盲区监测系统R151认证以及行人和自行车移动监测系统R159认证进行系统性研究，借助行业领先的数字化客户平台及数字化报告系统，可以为国内制造商提供R151、R159认证合规咨询、检测、认证、工厂审核一站式全程服务。
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认证流程
工厂审核
初次申请需要进行工厂审核
泰测审核员完成工厂审核
部分交通部如有ISO/IATF证书可豁免厂审
提交技术文档
制造商根据法规内容要求提供信息文件及产品技术参数
目击测试
制造商准备好软件冻结后的整车
泰测在符合要求的试验场地对车辆进行目击测试
泰测在符合要求的试验场地对车辆进行目击测试
交通部发证
泰测认证专家提交报告和资料至欧洲交通部
欧洲交通部审核并批准证书
审核与批准周期一般在2周到6周之间
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R151基本概念和BSIS基本原理
BSIS是指安装在卡车上，告知卡车驾驶员可能与近侧自行车发生碰撞的系统，以便驾驶员及时采取相应的措施来避免交通事故的发生。该系统涉及两种提醒信号，信息信号和警告信号。
基本定义
盲区监测系统(BSIS) ：是指告知驾驶员可能与近侧自行车发生碰撞的系统。
近侧：是指车辆靠近自行车的一侧。车辆的近侧是指右侧交通的右侧。
自行车：是指自行车和骑车人的组合，试验装置符合ISO[CD]19206-4的规定。
碰撞点：是指在车辆启动转弯时，任何车辆点的轨迹与任何自行车点相交的位置。
碰撞位置：是指当两车到达碰撞点时，自行车在车辆右侧相对于车辆前右角的撞击位置 。
自行车：是指自行车和骑车人的组合，试验装置符合ISO[CD]19206-4的规定。
碰撞点：是指在车辆启动转弯时，任何车辆点的轨迹与任何自行车点相交的位置。
碰撞位置：是指当两车到达碰撞点时，自行车在车辆右侧相对于车辆前右角的撞击位置 。
适用车辆类型
- 适用于N2，N3，M2和M3类车辆
- 适用于为右侧行驶而开发的车辆，对于为左侧交通而开发的车辆，应酌情镜像本法规技术要求
基本原理
BSIS通过光学信息信号告知卡车驾驶员附近有自行车进入，如果自行车一直行驶在可能发生碰撞的关键区域时，该信息信号会一直保持，以此提醒卡车驾驶员。该信息信号只有在系统故障或传感器污染的情况下才会自动停用，不能手动停用，并且在白天和夜间均可见。发出信息信号的装置应与平行于车辆纵向中间平面的轴线成大于30°的水平角，并穿过驾驶员眼睛参考点。
主要特点
低强度提醒
即使提醒频繁，但是对驾驶员的干扰较小
安装在卡车驾驶员右侧大于30度的位置
只能自动停用（当传感器装置被冰，雪，泥等污染时）
动态测试
卡车和自行车均在行驶中，自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域，但是卡车驾驶员还没有转弯意图，出现信息信号提醒。
静态测试
卡车静止，自行车在行驶中，自行车水平或者垂直进入可能和卡车碰撞的关键区域，出现信息信号。
BSIS通过光学信息信号告知卡车驾驶员附近有自行车进入，如果自行车一直行驶在可能发生碰撞的关键区域时，该信息信号会一直保持，以此提醒卡车驾驶员。该信息信号只有在系统故障或传感器污染的情况下才会自动停用，不能手动停用，并且在白天和夜间均可见。发出信息信号的装置应与平行于车辆纵向中间平面的轴线成大于30°的水平角，并穿过驾驶员眼睛参考点。
主要特点
低强度提醒
即使提醒频繁，但是对驾驶员的干扰较小
安装在卡车驾驶员右侧大于30度的位置
只能自动停用（当传感器装置被冰，雪，泥等污染时）
动态测试
卡车和自行车均在行驶中，自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域，但是卡车驾驶员还没有转弯意图，出现信息信号提醒。
静态测试
卡车静止，自行车在行驶中，自行车水平或者垂直进入可能和卡车碰撞的关键区域，出现信息信号。
基本原理
当事故发生的概率比较大的时候，也就是系统检测到潜在的碰撞时，比如说通过评估卡车和自行车之间的距离或者轨迹交叉点，检测到方向盘上有明显的转弯或转弯指示灯的操作时， BSIS通过光学信号、声学信号、触觉信号或这些信号的任何组合来警告驾驶员，如果是光学信号，这种信号在白天和夜间也是可见的。该警告信号在模式或启动策略上不同于信息信号，它便于驾驶员理解，使其与潜在的危险联系起来，这个警告信号可以手动或自动停用，在发生故障或传感器污染的情况下，它与信息信号一起停用。
主要特点
高强度提醒
如果启动合适，可以较好的引起驾驶员的注意
如果提醒比较频繁，会对驾驶员产生较大干扰
和信息信号在模式或者启动策略上有所不同
可以自动或者手动停用
在即将要发生碰撞时启动
动态测试
卡车和自行车均在行驶中，自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域， 卡车驾驶员打算转弯，BSIS通过评估轨迹交叉点或者检测到方向盘 上有转弯指示灯的操作时，出现警告信号提醒。警告信号的验证是通过技术文件审核实现。
静态测试
卡车静止，自行车在行驶中，自行车水平或者垂直进入可能和卡车碰撞的关键区域，出现警告信号。警告信号的验证是通过技术文件审核实现。
主要特点
高强度提醒
如果启动合适，可以较好的引起驾驶员的注意
如果提醒比较频繁，会对驾驶员产生较大干扰
和信息信号在模式或者启动策略上有所不同
可以自动或者手动停用
在即将要发生碰撞时启动
动态测试
卡车和自行车均在行驶中，自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域， 卡车驾驶员打算转弯，BSIS通过评估轨迹交叉点或者检测到方向盘 上有转弯指示灯的操作时，出现警告信号提醒。警告信号的验证是通过技术文件审核实现。
静态测试
卡车静止，自行车在行驶中，自行车水平或者垂直进入可能和卡车碰撞的关键区域，出现警告信号。警告信号的验证是通过技术文件审核实现。
R159基本概念和MOIS技术要求及测试
基本定义
行人和自行车移动监测系统(MOIS) ：是指检测并告知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在的系统。即当车辆准备从静止状态起步或者以不大于10km/h的速度低速直线行驶时，会激活信息信号提醒驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在，该信息信号是低强度的，并且可以足够早地激活来提醒驾驶员；当碰撞风险增加时，例如当车辆从静止状态加速，而行人或骑自行车的人位于车辆正前方时，会发出碰撞警告信号提醒驾驶员。
适用车辆类型
- 适用于N2，N3，M2和M3类车辆的MOIS系统，该系统可检测并通知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者，如果根据制造商的策略认为有必要，可警告驾驶员可能发生的碰撞。
- 适用于为右侧行驶而开发的车辆，对于为左侧交通而开发的车辆，应酌情镜像本法规技术要求
“近侧” 是指左舵车辆的右侧。
“远侧” 是指左舵车辆的左侧。
“行人测试目标” 是指根据ISO 19206-2:2018规定的软目标装置模拟的成人或儿童大小的行人。
“自行车手测试目标” 是指根据ISO(CD)19206-4规定的软目标和自行车装置所模拟的成人大小的自行车手和自行车。
“最后信息点(LPI)” 是指应发出信息信号的点。
“弱势道路使用者（VRU）”是指成人或儿童行人或成人或儿童骑自行车者。
“远侧” 是指左舵车辆的左侧。
“行人测试目标” 是指根据ISO 19206-2:2018规定的软目标装置模拟的成人或儿童大小的行人。
“自行车手测试目标” 是指根据ISO(CD)19206-4规定的软目标和自行车装置所模拟的成人大小的自行车手和自行车。
“最后信息点(LPI)” 是指应发出信息信号的点。
“弱势道路使用者（VRU）”是指成人或儿童行人或成人或儿童骑自行车者。
适用范围
车辆种类： M2, M3, N2, N3
车辆种类： M2, M3, N2, N3
VRU：成人/儿童行人，成人/儿童骑自行车者
系统功能
检测车辆前方是否存在VRU
系统功能
检测车辆前方是否存在VRU
提供信号来提醒驾驶员有VRU存在
a)信息信号（中等紧急，低干扰性）
b)碰撞警告信号（高紧急，高干扰性）
MOIS停用
自动停用：出现故障，或冰、雪、泥、土或类似物质污染或环境光线不足15lux
MOIS停用
自动停用：出现故障，或冰、雪、泥、土或类似物质污染或环境光线不足15lux
手动停用：通过一系列有意的操作，比如双击
人机界面（HMI）
信息信号：
人机界面（HMI）
信息信号：
a)中等紧急，低干扰性
b)对前方附近存在 VRU 的提前警报
c)只能是光学信号
碰撞警告信号：
a)高紧急、高干扰性
b)提醒驾驶员即将碰撞的策略由制造商定义
c)至少提供光学、声学和触觉中的两种信号的组合模式（光学信号应与信息信号不同）
故障警告信号：
a)警告驾驶员自动停用的信号
b)只能是光学信号，与信息信号不同
检测区域
在正确检测（检测到有风险的VRU）和错误检测（检测到没有风险的VRU）之间进行权衡，尽可能减少误报
最大前向分离平面
最大前向分离平面
a)基于盲区边界的最前点
b)距离车辆前方最大3.7米，最小1.0米
最小前向分离平面，与车辆前部的距离为0.8米
近侧/远侧分离平面
近侧/远侧分离平面
a)取决于车辆的动作
b)潜在的起步动作：从车辆宽度向外0.5米
c)低速运动：与车辆宽度一致（车辆行驶轨迹）
车辆
车辆静止不动，但是主控开关已启动，并处于前进挡位
VRU
垂直于车辆纵向中线平面行驶，加速距离不超过15m达到目标速度3km/h或5km/h，然后匀速到与车辆对侧平面不少于5米的距离
通过要求
VRU在到达最后信息点（dLPI）之前启动信息信号，并且在最大和最小前向分离平面以及近侧和远侧分离平面所包围的区域内，该信息信号一直保持，该区域见Figure 1 of Appendix 1，不启动碰撞警告信号
车辆
进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于Pstop处，并使车辆不再处于前进挡位
VRU
起初静止在Pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，VRU开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后减速，VRU横向运动公差不应超过±0.05m
通过要求
大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到VRU至少越过与Figure 2 of Appendix 1中最大前向分离距离(dFSP)有关的车辆前部距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
车辆
进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位
VRU
起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，大车和VRU同时开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后保持匀速，直到大车从pstop处开始的总行驶距离不少于15米，大车和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m
通过要求
大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到大车至少越过Figure 2 of Appendix 1中离pstop处15m的距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
认证测试项目
| 序号 | 测试项目（中文） | 测试项目（英文） | 备注 |
| 1 | 动态测试 | Dynamic test | 卡车：静止至30km/h的前行车速
自行车：5 km/h -20 km/h 自行车假人：参考ISO [CD] 19206-4 只测试信息信号，不涉及警告信号 |
| 2 | 静态测试 | Static test | 卡车：静止
自行车：5 km/h -20 km/h 分别平行和垂直于卡车行驶 自行车假人：参考ISO [CD] 19206-4 只测试信息信号，不涉及警告信号 |
| 3 | 自动停用测试 | Automatic deactivation test | 冰，雪，泥或其他污染后BSIS自动停用，污染消除后自动重新启动 |
| 4 | 故障检测测试 | Failure detection test | BSIS不可用时出现信号提醒 |
| 5 | 光学故障警告信号验证测试 | Optical failure warning signals verification test | 信息信号
警告信号 故障警告信号 |
| 6 | 电磁兼容性 | Electro Magnetic Compatibility （EMC） | BSIS的有效性不应受到磁场或电场的不利影响，满足R10.04的要求 |
R151 BSIS和R159 MOIS对比解析
内容 | UN R151盲区监测系统BSIS | UN R159行人及自行车移动监测MOIS | 备注 |
适用范围 | M2,M3,N2,N3 | M2,M3,N2,N3 | 相同 |
强制实施时间 | 2022年7月6日 | 2022年7月6日 | 相同 |
检测对象 | 自行车骑行者：ISO[CD] 19206-4 | 行人：ISO 19206-2: 2018 自行车骑行者：ISO[CD] 19206-4 | 不相同 |
停用策略 | 只能自动停用，不能手动停用 | 既能自动停用，也能手动停用 | 不相同 |
检测区域 | 左舵车辆的右侧区域 | 车辆前部区域 | 不相同 |
测试项目 | 故障检测测试 | 故障检测测试 | 测试相同 |
自动停用测试 | 自动停用测试 | 测试相同 | |
光学故障警告信号验证测试 | 信号验证测试 | 测试相同 | |
电磁兼容EMC（UN R10.04及以上） | 电磁兼容EMC（UN R10.05及以上） | 版本要求不一样 | |
静态测试 | 静态穿行测试 | 不相同 | |
动态测试 | 车辆纵向停止以进行自行车骑行者测试 | 不相同 | |
车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试 | 不相同 |
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