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高级驾驶员分心预警系统(ADDW)
新一般安全法规GSR旨在加强对车内乘员、弱势道路使用者(车外行人、自行车骑行者等)的保护,减少交通事故率和人员伤亡。新GSR要求2024年7月6日起开始实施先进驾驶员分心警告系统(Advanced Driver Distraction Warning System, ADDW系统),新车型必须配备符合技术法规要求的ADDW系统,该系统应能帮助司机集中注意在驾驶任务上,并当司机分心时给予警告。
ATIC泰测可为国内制造商提供一站式欧盟认证服务。此外ATIC泰测可为国内制造商提供欧盟机动车整车和零部件认证, ATIC泰测是欧盟交通部指定的技术服务机构,可以通过我们颁发M/N/O/T/L/NRMM所有类型整车和零部件的欧盟证书。
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认证流程
提交申请
制造商提交ADDW申请文件
制造商提供系统功能文件和系统验证文件
文件审核
泰测工程师审核申请文件
评估系统技术要求和系统验证程序文件
测试
泰测工程师评估制造商的测试方案和能力,根据制造商提供的协议进行测试
颁发证书
提交报告和资料至欧洲交通部审核
审核通过后,颁发证书
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定义
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▸ ADDW定义
▸ ADDW定义
▸ 关注域
▸ 关注域
定义:驾驶员分心时,发出警告。
适用车型:M,N型
定义分心:驾驶员注视关注域(AoI)
分心与否:视线注视点、阈限
![]() | Area 1 以下两区域:
|
![]() | Area 2 下列各区域:
![]() |
![]() | Area 3 分心区域: 从驾驶员的眼睛参考点向下30°平面以下的任何区域,以及与Area 1、2交叉的区域:
![]() |
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技术要求
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▸ 分心定义和触发条件
▸ 分心定义和触发条件
▸ HMI警告
▸ HMI警告
警告速度条件 | 条件 | 分心注视区域 | 阈限 |
车速≥50km/h | 正常情形 | Area 3 | 持续最长3.5s |
非正常情形* | 持续最长5s | ||
车速≥20km/h | 正常情形 | 持续最长6s | |
非正常情形 | 持续最长7.5s |
*非正常情形:戴墨镜、面部有胡子等
*对于图像处理伪影、眨眼和视线在area3转换持续?内(最小50ms),分心注视时长不重置
- 正常情形:面部无遮挡、环境等对ADDW表现无影响
- 非正常情形:制造商定义的影响系统性能表现 driver-, vehicle- or environment-related elements, which may cause the ADDW system to have its performance degraded.
分心警告:
- 视觉警告:稳定或闪烁的警告信号
- 声音警告:主要范围200-8000 Hz & 50-90 dB
- 触觉警告
故障警告:
- 永久性故障:ADDW能够自检,能够识别出非暂时性的传感器遮挡(至少包括在启动ADDW系统时传感器没有测到光的事件)。只要故障存在,持续显示故障警告
- 暂时型故障:非电气故障——可用永久性故障的警告信号。提供有当前导致ADDW系统暂时功能不足 和/或 影响ADDW系统功能的典型限制情况
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总体要求
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ADDW | DDAW | ||
启动和关闭 | 启动车速 | 20km/h(允许1min校准) | 70km/h |
可手动关闭 | 警告或系统 | 警告 | |
自动停用 | 有DMS的ADS、driving-assist开启时,ADDW关闭 | 制造商定义的故障情况 | |
恢复 | 导致停用的条件不再,恢复 | ||
HMI警告 | 视觉+听觉 or 视觉+触觉 or 视+听+触 | 视+听 or 视+听+其他 | |
主要目标 | 减少FP | ||
隐私安全 | GDPR | ||
测试方法 | 认证测试 | 制造商验证+认证测试 |
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认证测试
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▸ 基本要求
▸ 基本要求
▸ 测试流程
▸ 测试流程
▸ 测试内容
▸ 测试内容
▸ 测试结果和标准
▸ 测试结果和标准
验证测试要求 | 内容 |
被试 | 至少1位驾驶员 |
覆盖以下区域:在眼球参考点周围纵向±100mm,横向±50mm | |
非正常情况:无眼镜、头部饰品、面部遮挡(蓄须)【可选】 | |
测试环境 | 可以是模拟驾驶 |
测试速度 | 20~35km/h一次 50~65km/h一次 |
任务 | (实验范式) 驾驶任务 + 视觉分心任务(注视点序列测试*) |
检测前提 | 驾驶员至少60s没有分心 + 车速达到要求 |
*authority 可能规定序列
![]() | 测试流程:(20~35km/h一次,50~65km/h一次)
15s 驾驶(非分心阶段)
驾驶员随测试要求序列自然地注视1点至少3s,直到系统发起警告
15s驾驶(非分心阶段)
驾驶员随测试要求序列自然地注视一点至少3s,直到系统发起警告 |
![]() | 右侧罗列每个区域,至少选择一个gaze fixation point. (a) driver' s left knee:
(b) driver' s right knee;
(c) driver's lap;
(d) passenger' s footwell or similar location looking down toward the front lower area of the vehicle from left or right from the driver's seat:
(e) passenger's seat surface or similar location looking down left or right from the drivers seat toward a surface intended to seat a passenger, store goods or allow passenger's movement in the vehicle:
(f) glove box or similar location at 30° (vertical) from the other side(from the driver' s side) of the front compartment of the vehicle;
(g) air vents to the immediate left side of the driver:
(h) air vents to the immediate right side of the driver;
(i) instrument cluster, excluding the heads-up display nor a display crossing the base of the windscreen:
(j) steering wheel, when equipped with buttons for interacting with the infotainment system or assistance systems;
(k) gear shifter
(i) heating, ventilation, and airconditioningcontrols;
(m)infotainment display;
(n) centre console, consisting of the forward zone near dashboard panel, if not covered by any other fixation point referred to from (a)to (m) |
分心注视区域 | 警告速度条件 | 条件 | 阈限 | TP判定标准 | ADDW判定标准 |
Area 3 | 车速≥50km/h | 正常情形 | 持续3.5s | 4~4.5s内警告 | 所有注视点在两种车速条件下都TP |
非正常情形 | 持续5s | (可选) | |||
车速≥20km/h | 正常情形 | 持续6s | 6.5~7s内警告 | ||
非正常情形 | 持续7.5s | (可选) |
*对于FN的测试注视点,最多重测2次
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认证文件包
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▸ 系统功能
▸ 系统功能
▸ 系统验证
▸ 系统验证
(a) 系统的激活、再次启用和停用的说明,包括相关的车速范围;
(b) 系统的输入清单,包含用于测量驾驶者分心的所有指标;
(c) 关于这些指标如何监测驾驶行为的说明,包括(如适用)主要指标和次要指标之间的关系;
(d) 对系统监测触发分心指标的驾驶行为的描述;
(e) 对系统眼球参考区域的描述,如果使用标准参考,则对第二部分1.3.1.1. (b)规定的测试驾驶员眼睛区域的描述;
(f) 根据第1部分3.3.1.,对车辆座舱内划定为评估驾驶员分心的区域1、2、3的描述(文字描述、图示、技术图纸或任何其他充分 的手段);
(g) 根据第2部分1.4.3,进行测试时在汽车座舱内划定每个注视固定点的区域;
(h) 详细说明系统HMI组件及其预期功能的文件,包括以下内容:
(i) 符合第1部分3.4HMI要求的证据,以及制造商选择不遵循第1部分3.4.2.3、3. 4.2.4.、3.4.2.5.、3.4.3.2和3.4.4.2.中的理由;
(ii)如果适用,说明在驾驶员没有遵守分心警告的情况下,警告重复、级联或升级的策略。
(i) 说明如果车辆为有特殊需要的驾驶者而改装,可如何调整ADDW系统。
文件包还应包括对系统限制的说明。
(a) 测试参与者的数量和人口统计资料,包括
(i) 选择参与者时使用的纳入和排除标准——确保该系统在其使用范围内对欧盟有代表性的驾驶人口有效;
(ii) 参与者是否能代表车辆的目标人口的说明(例如,具有驾驶安装ADDW系统车辆的有效执照的参与者)
(b) 关于所评估的测试条件的说明,包括关测试重复性和可再现性;
(c) 证明该系统在不限制该系统操作的天气和照明条件下有效工作的证据。
记录在真实世界道路测试方面的限制:
(a) 模拟器中用于ADDW系统的主要输入数据与真实条件下车辆的主要输入数据的比较;
(b) 对模拟验证结果的有效性分析。
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