重型车辆盲区监测系统UN R151简介

重型车辆盲区监测系统UN R151简介

发布日期:2020-08-10 15:12
简讯:卡车等重型车在转弯时由于视野受限容易与自行车之间发生碰撞,这种情况一般发生在低速行驶或静止状态下,通常对易受伤害的道路使用者vulnerable road users (VRU)造成严重后果。



盲区监测系统简介
卡车由于体积比较大,在行驶过程中存在着很多盲区,过去通过增加后视镜的数量和为卡车配备侧下保护装置来改善卡车司机的视线,但是转弯事故仍有发生,于是引入了盲区监测系统Blind Spot Information System (BSIS),该系统可有效地避免卡车转弯时和自行车之间的碰撞。
*自行车指的是自行车和骑自行车人的组合

BSIS工作原理
BSIS是指安装在卡车上,告知卡车驾驶员可能与近侧自行车发生碰撞的系统,以便驾驶员及时采取相应的措施来避免交通事故的发生。该系统涉及两种提醒信号,信息信号和警告信号。

信息信号(Information Signal)
BSIS通过光学信息信号告知卡车驾驶员附近有自行车进入,如果自行车一直行驶在可能发生碰撞的关键区域时,该信息信号会一直保持来提醒卡车驾驶员。该信息信号只有在系统故障或传感器污染的情况下才会自动停用,不能手动停用,并且在白天和夜间均可见。发出信息信号的装置应与平行于车辆纵向中间平面的轴线成大于30°的水平角,并穿过驾驶员眼睛参考点。

信息信号主要特点概括如下:
  1. 低强度提醒
  2. 即使提醒频繁,但是对驾驶员的干扰较小
  3. 安装在卡车驾驶员右侧大于30度的位置
  4. 只能自动停用(当传感器装置被冰,雪,泥等污染时)

图解如下:

卡车和自行车均在行驶中,自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域,但是卡车驾驶员还没有转弯意图,出现信息信号提醒。

警告信号(Warning Signal)
当事故发生的概率比较大的时候,也就是系统检测到潜在的碰撞时, BSIS通过光学信号、声学信号、触觉信号或这些信号的任何组合来警告驾驶员,如果是光学信号,这种信号在白天和夜间也是可见的。该警告信号在模式或启动策略上不同于信息信号,它便于驾驶员理解,使其与潜在的危险联系起来,这个警告信号可以手动或自动停用,在发生故障或传感器污染的情况下,它与信息信号一起停用。警告信号的验证是通过技术文件审核实现。

警告信号主要特点概括如下:
  1. 高强度提醒
  2. 如果启动合适,可以较好的引起驾驶员的注意
  3. 如果提醒比较频繁,会对驾驶员产生较大干扰
  4. 和信息信号在模式或者启动策略上有所不同
  5. 可以自动或者手动停用
  6. 在即将要发生碰撞时启动

图解如下:


卡车和自行车均在行驶中,自行车进入可能和卡车碰撞的关键区域,卡车驾驶员打算转弯,BSIS通过评估轨迹交叉点或者检测到方向盘上有转弯指示灯的操作时,出现警告信号提醒。

当卡车车辆静止的情况下,如果有自行车进入附近区域,也会出现信号提醒,图解如下:



卡车静止,自行车在行驶中,自行车水平或者垂直进入可能和卡车碰撞的关键区域,也会出现信息信号或者警告信号提醒。


R151适用范围
  1. 适用于N2,N3,M2,M3类车辆
  2. 适用于为右侧行驶而开发的车辆,对于为左侧交通而开发的车辆,应酌情颠倒标准来适用这些要求。

R151测试项目

序号测试项目备注
1
动态测试卡车:静止至30km/h的前行车速
自行车:5 km/h -20 km/h
自行车假人标准参照ISO [CD] 19206-4
只测试信息信号,不涉及警告信号
2静态测试
卡车静止状态
自行车:5 km/h -20 km/h 分别平行和垂直于卡车行驶
自行车假人标准参照ISO [CD] 19206-4
只测试信息信号,不涉及警告信号
3自动停用测试冰,雪,泥或其他污染后BSIS自动停用,污染消除后自动重新启动
4故障检测测试BSIS不可用时出现信号提醒
5光学故障警告信号验证测试信息信号
警告信号
故障警告信号
6电磁兼容性BSIS的有效性不应受到磁场或电场的不利影响,满足R10.04的要求

ATIC提供的欧盟认证
泰测认证专家已获得M/N/O/T/L/NRMM类型车辆的所有EU/UN法规授权,可在中国本地完成包括工厂审核、实验室审核、目击测试、CoP审核及报告签署等认证工作,授权的交通部包括瑞典(e/E5)、卢森堡(e/E13)、爱尔兰(e/E24)、塞浦路斯(e/E49)、拉脱维亚(e/E32)、立陶宛(e/E36)、圣马力诺(E57),在欧盟整车、零部件认证领域泰测每年服务的整车厂和零部件工厂数量已超过200家。

ATIC法规研究部
ATIC法规研究部致力于全球汽车法规框架研读及准入制度研究。基于数字化平台,ATIC法规研究部提供一系列技术合规服务,可提供超过20个国家的汽车合规解决方案,服务模块包括:汽车准入咨询、多国家地区产品准入解决方案、技术校核、法规解读与法规跟踪、跨领域合规认证解决方案、法规培训与技术答疑等服务。已经成为国内多家知名主机厂及系统研发机构的独家合规服务供应商,成功助力多个自主品牌进入欧洲、韩国、越南、印度、印尼、泰国、巴西等市场。

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Emily / 税云秀
泰测全球汽车法规研究员,硕士毕业于重庆理工大学,专注汽车电子及车联网跨领域合规与认证解决方案,负责泰测法规数据系统开发
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