发布日期：2021-10-14 16:36
简讯：在静止或低速行驶状态下，M2、M3、N2和N3类车辆前部由于视野有限会存在一定的盲区，通常会对易受伤害的道路使用者vulnerable road users (VRU)造成严重后果。
行人和自行车移动监测系统简介
“行人和自行车移动监测系统Moving Off Information System (MOIS)”是指检测并告知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在的系统。即当车辆准备从静止状态起步或者以不大于10km/h的速度低速直线行驶时，会激活信息信号提醒驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在，该信息信号是低强度的，并且可以足够早地激活来提醒驾驶员；当碰撞风险增加时，例如当车辆从静止状态加速，而行人或骑自行车的人位于车辆正前方时，会发出碰撞警告信号提醒驾驶员。
MOIS适用范围和生效时间
MOIS适用于M2、M3、N2和N3类车辆，该系统可检测并通知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者，若有必要，可警告驾驶员可能发生的碰撞。
UN R159法规已于2021年6月10日起生效，将于2022年7月6日对M2,M3,N2,N3新车型强制实施，于2024年7月7日对M2,M3,N2,N3新车强制实施。
“行人和自行车移动监测系统Moving Off Information System (MOIS)”是指检测并告知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在的系统。即当车辆准备从静止状态起步或者以不大于10km/h的速度低速直线行驶时，会激活信息信号提醒驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者存在，该信息信号是低强度的，并且可以足够早地激活来提醒驾驶员；当碰撞风险增加时，例如当车辆从静止状态加速，而行人或骑自行车的人位于车辆正前方时，会发出碰撞警告信号提醒驾驶员。
MOIS适用范围和生效时间
MOIS适用于M2、M3、N2和N3类车辆，该系统可检测并通知驾驶员在车辆前部近距离盲区内有行人和自行车骑行者，若有必要，可警告驾驶员可能发生的碰撞。
UN R159法规已于2021年6月10日起生效，将于2022年7月6日对M2,M3,N2,N3新车型强制实施，于2024年7月7日对M2,M3,N2,N3新车强制实施。
MOIS技术要求
序号 | 技术要求 | 具体技术要求 |
1 | 适用范围 | 车辆种类： M2, M3, N2, N3 VRU：成人/儿童行人，成人/儿童骑自行车者 |
2 | 系统功能 | 检测车辆前方是否存在VRU 提供信号来提醒驾驶员有VRU存在： 1）信息信号（中等紧急，低干扰性） 2）碰撞警告信号（高紧急，高干扰性） |
3 | MOIS停用 | 自动停用：出现故障，或冰、雪、泥、土或类似物质污染或环境光线不足15lux 手动停用：通过一系列有意的操作，比如双击 |
4 | 人机界面（HMI） | 1）信息信号 (Information singal) 中等紧急，低干扰性 对前方附近存在 VRU 的提前警报 只能是光学信号 2）碰撞警告信号 (Collision warning signal) 高紧急、高干扰性 提醒驾驶员即将碰撞的策略由制造商定义 至少提供光学、声学和触觉中的两种信号的组合模式（光学信号应与信息信号不同） 3）故障警告信号 (Failure warning signal) 警告驾驶员自动停用的信号 只能是光学信号-与信息信号不同 |
5 | 适用车辆的动作 | 处于静止状态但准备出发 从静止状态直线移动 缓慢直线移动 在车速≤10 km/h时运行 |
6 | VRU动作 | 1）行人： 从近侧和远侧垂直穿过，车辆静止不动 2）骑自行车的人： 从近侧和远侧垂直穿过，车辆静止不动 在车行道上静止 在车行道上与车辆同向行驶 3）速度： 行人/骑自行车者穿行：3-5 km/h 在车行道上骑自行车的人：0-10 km/h |
7 | 检测区域 | 1）在正确检测（检测到有风险的VRU）和错误检测（检测到没有风险的VRU）之间进行权衡 尽可能减少误报 2）最大前向分离平面 基于盲区边界的最前点 距离车辆前方最大3.7米，最小1.0米 3）最小前向分离平面 与车辆前部的距离为0.8米 4）近侧/远侧分离平面 取决于车辆的动作 潜在的起步动作：从车辆宽度向外0.5米 低速运动：与车辆宽度一致（车辆行驶轨迹） |
MOIS主要测试项目解析
1.静态穿行测试（Static Crossing Tests ）
车辆：车辆静止不动，但是主控开关已启动，并处于前进挡位。
VRU：垂直于车辆纵向中线平面行驶，加速距离不超过15m达到目标速度3km/h或5km/h，然后匀速到与车辆对侧平面不少于5米的距离。
通过要求：VRU在到达最后信息点（dLPI）之前启动信息信号，并且在最大和最小前向分离平面以及近侧和远侧分离平面所包围的区域内，该信息信号一直保持，该区域见Figure 1 of Appendix 1，不启动碰撞警告信号。
2.车辆纵向停止以进行自行车骑行者的测试（Longitudinal Stopping for Moving Off Cyclist Tests）
VRU：垂直于车辆纵向中线平面行驶，加速距离不超过15m达到目标速度3km/h或5km/h，然后匀速到与车辆对侧平面不少于5米的距离。
通过要求：VRU在到达最后信息点（dLPI）之前启动信息信号，并且在最大和最小前向分离平面以及近侧和远侧分离平面所包围的区域内，该信息信号一直保持，该区域见Figure 1 of Appendix 1，不启动碰撞警告信号。
2.车辆纵向停止以进行自行车骑行者的测试（Longitudinal Stopping for Moving Off Cyclist Tests）
车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，VRU开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后减速，横向运动公差不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到VRU至少越过与Figure 2 of Appendix 1中最大前向分离距离(dFSP)有关的车辆前部距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
3.车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试（Longitudinal Moving Off with Cyclist Tests）
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，VRU开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后减速，横向运动公差不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到VRU至少越过与Figure 2 of Appendix 1中最大前向分离距离(dFSP)有关的车辆前部距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
3.车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试（Longitudinal Moving Off with Cyclist Tests）
车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，大车和VRU同时开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后保持匀速，直到大车从pstop处开始的总行驶距离不少于15米，大车和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到大车至少越过Figure 2 of Appendix 1中离pstop处15m的距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
R151 BSIS和R159 MOIS对比解析
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，大车和VRU同时开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后保持匀速，直到大车从pstop处开始的总行驶距离不少于15米，大车和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到大车至少越过Figure 2 of Appendix 1中离pstop处15m的距离。碰撞警告信号可根据情况启动。
R151 BSIS和R159 MOIS对比解析
内容 | UN R151盲区监测系统BSIS | UN R159行人及自行车移动监测MOIS | 备注 |
适用范围 | M2,M3,N2,N3 | M2,M3,N2,N3 | 相同 |
强制实施时间 | 2022年7月6号 | 2022年7月6号 | 相同 |
检测对象 | 自行车骑行者：ISO[CD] 19206-4 | 行人：ISO 19206-2: 2018 自行车骑行者：ISO[CD] 19206-4 | 不相同 |
停用策略 | 只能自动停用，不能手动停用 | 既能自动停用，也能手动停用 | 不相同 |
检测区域 | 左舵车辆的右侧区域 | 车辆前部区域 | 不相同 |
测试项目 | 故障检测测试 | 故障检测测试 | 测试相同 |
自动停用测试 | 自动停用测试 | 测试相同 | |
光学故障警告信号验证测试 | 信号验证测试 | 测试相同 | |
电磁兼容EMC（UN R10.04及以上） | 电磁兼容EMC（UN R10.05及以上） | 版本要求不一样 | |
静态测试 | 静态穿行测试 | 不相同 | |
动态测试 | 车辆纵向停止以进行自行车骑行者测试 | 不相同 | |
车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试 | 不相同 |
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Emily / 税云秀
泰测全球汽车法规研究员，硕士毕业于重庆理工大学，专注汽车电子及车联网跨领域合规与认证解决方案，负责泰测法规数据系统开发
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Mail: cs@atic-cn.com
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