1.静态穿行测试（Static Crossing Tests ）

车辆：车辆静止不动，但是主控开关已启动，并处于前进挡位。
VRU：垂直于车辆纵向中线平面行驶，加速距离不超过15m达到目标速度3km/h或5km/h，然后匀速到与车辆对侧平面不少于5米的距离。
通过要求：VRU在到达最后信息点（dLPI）之前启动信息信号，并且在最大和最小前向分离平面以及近侧和远侧分离平面所包围的区域内，该信息信号一直保持，该区域见Figure 1 of Appendix 1，不启动碰撞警告信号。

2.车辆纵向停止以进行自行车骑行者的测试（Longitudinal Stopping for Moving Off Cyclist Tests）

车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，VRU开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后减速，横向运动公差不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到VRU至少越过与Figure 2 of Appendix 1中最大前向分离距离(dFSP)有关的车辆前部距离。碰撞警告信号可根据情况启动。

3.车辆和自行车骑行者一起纵向移动测试（Longitudinal Moving Off with Cyclist Tests）

 

车辆：进入停车通道前加速到10+0/-0.5km/h，然后匀速运动5m后减速停止，减速距离10m，使车头处于pstop处，并使车辆不再处于前进挡位。
VRU：起初静止在pcyc的位置，车辆前部和VRU最尾部之间的距离100+10/-0mm间隙，当大车停稳以后，经过不少于10s的延迟，大车和VRU同时开始从0直线加速到10+0/-0.5km/h，加速距离5m内，然后保持匀速，直到大车从pstop处开始的总行驶距离不少于15米，大车和VRU的横向运动公差均不应超过±0.05m。
通过要求：大车达到与Figure 2 of Appendix 1中最后信息点(dLPI)相对应的停车平面距离(pstop)之前被激活，并且MOIS信息信号一直保持到大车至少越过Figure 2 of Appendix 1中离pstop处15m的距离。碰撞警告信号可根据情况启动。

R151 BSIS和R159 MOIS对比解析
 

法规研究与整车部
泰测法规研究与整车认证产品线致力于全球汽车准入研究与整车认证服务。
基于泰测数字化平台，提供一系列海外准入合规服务，服务模块包括：汽车准入咨询、多国家地区产品准入解决方案、技术校核、法规解读与法规跟踪、法规培训与技术答疑等服务。
泰测整车认证专家已获得M/N/O/T/L/NRMM类车辆的所有EU/UN法规授权，可在中国本地完成包括工厂审核、实验室审核、目击测试、CoP审核及报告签署等认证工作，授权交通部包括荷兰(e/E4)、瑞典（e/E5）、卢森堡(e/E13)、爱尔兰（e/E24）、拉脱维亚（e/E32）、拉脱维亚（e/E32）、塞浦路斯（e/E49）、立陶宛（e/E36）。
在全球汽车合规与认证领域泰测是长城汽车、吉利汽车、上汽集团、比亚迪、小鹏汽车、蔚来汽车、RIMAC等国内外顶级主机厂及华为、宁德时代、蜂巢能源、弗迪科技等系统及零部件供应商的长期合作伙伴。